Figlio di un commerciante di materiale edile bergamasco, ha da pochi anni iniziato a lavorare con il padre ed era in procinto di sposarsi, quando viene coinvolto in fatto di cronaca avvenuto a Torino nel febbraio 1958: la morte di un suo commilitone, Mario Giliberti, con cui aveva stretto amicizia. Prelevato il 2 marzo del 1958 e condotto a Torino per una lunga serie di interrogatori, incarcerato per 4 mesi e mezzo, Cugini viene poi prosciolto in fase istruttoria, prima con formula dubitativa e poi, nel luglio 1960, con formula piena.
